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公开(公告)号：CN113928037B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111197832.3
申请日：2021-10-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种连续装订机，属于装订设备领域，其技术方案为：包括散纸存放区、送纸机构、装订机构、码垛机构，所述散纸存放区布置有倾斜平台，倾斜平台一端设有散纸机构；码垛机构设有用于承接散纸机构输出纸张的接收平台；所述接收平台连接送纸机构，送纸机构能够将接收平台输送至装订机构下方。本发明能够实现纸张的定量连续装订，结构简单，提高装订效率。
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公开(公告)号：CN114747335A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210546409.8
申请日：2022-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了多位一体荒山绿化喷播机，属于绿化喷播技术领域，包括：挖掘装置，其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置；碾碎过筛装置，其包括过筛筒，过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆，两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板，过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置；搅拌装置，其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材，并送入喷播装置；喷播装置，其包括喷播头，喷播头固定于喷播支架，喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播，节省喷播基材；且喷播支架可上下移动，可以达到精准、全覆盖喷播。
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公开(公告)号：CN112971992B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110187600.3
申请日：2021-02-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种手持式手术机器人及方法，包括手持端外壳，手持端外壳内部安装线驱动操作装置和齿轮传动操作装置，手持端外壳的一端通过刚性管连接末端执行器，末端执行器远离手持端外壳的一端具有偏摆机构和夹持机构；线驱动操作装置包括偏摆操作装置和夹持操作装置。集成化程度较高，主从一体，质量轻，功能的实现均可由医生单手操作完成；机械结构与电子控制方案合理，避免装置间的干涉，使用者可根据手术需要，进行高难度的手术操作。
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公开(公告)号：CN109054734B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810803993.4
申请日：2018-07-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： C09J183/08 , C09J11/04 , C08G77/26
摘要： 本发明提供一种基于含氨基硅氧烷制备的胶黏剂及其制备和使用方法，是从含氨基的硅氧烷出发经两步反应制备含苯丙噁嗪基团的硅氧烷，该方法合成条件简单、可控，合成效率高；本发明合成的此类含苯并噁嗪基团的硅氧烷可以直接作为胶黏剂使用，粘接强度高；本发明合成的此类含苯并噁嗪基团的硅氧烷也可以作为基础配方，在添加其它填料后作为胶黏剂使用，以满足各种特殊场合的不同需求。
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公开(公告)号：CN115258152A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210545415.1
申请日：2022-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种四扑翼微型无尾飞行器及工作方法，四扑翼微型无尾飞行器包括：机身，机身由机身支架和起降支座组成；扑翼传动部分，扑翼传动部分在机身两侧各有一组，每组包含一个“V”字形的柔性扑翼；俯仰控制部分，俯仰控制部分置于机身支架的上部，用于带动两组扑翼传动部分相对机身支架摆动；偏航控制部分，偏航控制部分位于俯仰控制部分的下方，用于控制柔性扑翼面的变形。本发明具有六个自由度，通过柔性扑翼变形和电机差速取代常见扑翼飞行器的尾翼部分，具备体积小、重量轻、操作简单的特点；改善扑翼扇动方向，可自由起降和悬停，机动性好，具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN115227402A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210759749.9
申请日：2022-06-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种手术机器人快换装置及手术机器人，包括夹座，夹座与摆杆非端部设定位置处转动连接，摆杆的按压端与夹座之间设有第一弹性件，卡接端在第一弹性件的作用下卡入固定卡块的卡槽中，固定卡块与驱动端连杆固定，夹座与执行端连杆固定，夹座与快换拨轮结构滑动连接，快换拨轮结构设置有齿槽部，齿槽部伸入外壳内，外壳内通过第二弹性件连接有快换拨轮卡块，快换拨轮卡块的卡头在第二弹性件的作用下卡入齿槽部的齿槽内，采用本发明的快换装置操作方便，有利于使用人员及时更换执行端设备。
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公开(公告)号：CN112971992A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110187600.3
申请日：2021-02-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种手持式手术机器人及方法，包括手持端外壳，手持端外壳内部安装线驱动操作装置和齿轮传动操作装置，手持端外壳的一端通过刚性管连接末端执行器，末端执行器远离手持端外壳的一端具有偏摆机构和夹持机构；线驱动操作装置包括偏摆操作装置和夹持操作装置。集成化程度较高，主从一体，质量轻，功能的实现均可由医生单手操作完成；机械结构与电子控制方案合理，避免装置间的干涉，使用者可根据手术需要，进行高难度的手术操作。
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公开(公告)号：CN114052916B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111350266.5
申请日：2021-11-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/062
摘要： 本发明涉及一种基于杆传动的手持式手术机器人，包括手持部，手持部内部设有驱动机构，手持部通过刚性管连接夹持器，刚性管上设有快换机构，手持部设有扳机和按钮；夹持器位于刚性管远离手持部的一端，夹持器通过夹持连杆组件与夹持杆连接，其中一组驱动机构带动第二夹持杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一夹持杆、快换机构和夹持杆带动夹持连杆组件实现夹持器动作；另一组驱动机构带动第二偏摆杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一偏摆杆、快换机构和偏摆杆带动夹持器实现偏摆运动；刚性管与手持部连接处设置有拨轮，拨轮通过内部的转动机构带动夹持器沿自身轴线旋转。集成三种功能，完成器械末端执行器的转动、偏摆和夹持机构的开合。
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公开(公告)号：CN114747335B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210546409.8
申请日：2022-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了多位一体荒山绿化喷播机，属于绿化喷播技术领域，包括：挖掘装置，其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置；碾碎过筛装置，其包括过筛筒，过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆，两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板，过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置；搅拌装置，其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材，并送入喷播装置；喷播装置，其包括喷播头，喷播头固定于喷播支架，喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播，节省喷播基材；且喷播支架可上下移动，可以达到精准、全覆盖喷播。
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公开(公告)号：CN114052916A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111350266.5
申请日：2021-11-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/062
摘要： 本发明涉及一种基于杆传动的手持式手术机器人，包括手持部，手持部内部设有驱动机构，手持部通过刚性管连接夹持器，刚性管上设有快换机构，手持部设有扳机和按钮；夹持器位于刚性管远离手持部的一端，夹持器通过夹持连杆组件与夹持杆连接，其中一组驱动机构带动第二夹持杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一夹持杆、快换机构和夹持杆带动夹持连杆组件实现夹持器动作；另一组驱动机构带动第二偏摆杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一偏摆杆、快换机构和偏摆杆带动夹持器实现偏摆运动；刚性管与手持部连接处设置有拨轮，拨轮通过内部的转动机构带动夹持器沿自身轴线旋转。集成三种功能，完成器械末端执行器的转动、偏摆和夹持机构的开合。
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