本公开涉及一种车辆行驶模式控制方法及装置，车辆，以解决难以根据行驶目的地信息和充电设置信息，合理地控制车辆行驶模式的问题。该方法包括：获取车辆的行驶目的地以及充电设置信息，其中，充电设置信息包括用户对充电次数，单次充电时长以及内燃机工作时长中的一者或多者进行设置的信息；根据行驶目的地信息以及充电设置信息确定行驶路线信息以及车辆在行驶路线上的充电规划信息，其中，充电规划信息包括充电地点信息；根据所述行驶路线以及所述充电规划信息，控制所述车辆的行驶模式。这样，可以根据行驶目的地信息和充电设置信息，确定行驶路线信息以及充电规划信息，合理地控制车辆的行驶模式。