发明授权
摘要：
一种具有防碰撞控制系统的起重机，包括启动起重机；开启定位相机利用标准数据库对扣板进行定位调平；防碰撞控制系统启动，通过转动激光雷达形成对拉索、扣板和集装箱的全方位防碰撞保护。该方法能够实现全方位的保护，特别是对于较细的拉索也可以进行保护，避免出现安全问题。
公开/授权文献
- CN112978579A 一种具有防碰撞控制系统的起重机 公开/授权日：2021-06-18
