本发明公开了一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，属于停车装置领域。本发明的多环盘式立体停车装置，其由外围环形平台和设于外围环形平台内侧的多圈环形停车单元组成，各个环形停车单元均包括环形支撑轨道、环形载车台和旋转驱动机构，旋转驱动机构采用摩擦驱动轮与环形载车台的外环支架内摩擦面接触配合，利用摩擦驱动轮与外环支架之间的摩擦作用实现环形载车台在环形支撑轨道上旋转，旋转驱动设计更加简单，制作方便，且旋转驱动稳定性好，不受环形停车单元的尺寸限制，能够实现多圈环形停车单元的独立控制，且多圈环形停车单元由内向外依次设置，能够灵活布置更多停车位，便于空间的合理利用，大大提高了旋转盘式立体停车装置的实用性。