本发明公开了一种末端感知终端PCBA测试工装夹具、系统及其控制方法，其中测试工装夹具包括：装置壳体和设置于其上的数显指示仪表、测试模块针板和控制模块；测试模块针板与待测试的测试器件可拆卸连接；数显指示仪表的测试端与测试模块针板的工作电压点和工作电流点连接，其通讯端口与控制模块相连，数显指示仪表获取测试器件的测试数据并将其传输至控制模块，进而通过控制模块发送至测试控制装置，以供测试控制装置对测试器件对测试结果进行判定。实现了测试功能的全覆盖，减轻了劳动强度且降低了操作风险，可实现测试器件的数据存储、查询和分析的便利性，有效地防止了测试的误操作，提高了测试的安全性。