发明授权
- 专利标题: 基于稀疏表示的场景图生成方法及系统
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申请号: CN202110497553.2申请日: 2021-05-08
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公开(公告)号: CN112990202B公开(公告)日: 2021-08-06
- 发明人: 雷军 , 杨亚洲 , 周浩 , 张军 , 李硕豪 , 王风雷 , 刘盼 , 于淼淼
- 申请人: 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人: 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人: 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构: 北京风雅颂专利代理有限公司
- 代理商 曾志鹏
- 主分类号: G06K9/32
- IPC分类号: G06K9/32 ; G06K9/46 ; G06K9/62 ; G06N3/04
摘要:
本发明公开了一种基于稀疏表示的场景图生成方法和系统,该方法包括:通过快速区域卷积神经网络对原图像进行目标检测,获得目标区域集;通过预设的关系度量网络将目标对的所有边识别为前景边和背景边,并构造稀疏图;通过基于图注意力神经网络的特征融合和更新策略,对稀疏图上的节点和边进行同步学习,并识别目标类型和关系;根据识别得到的目标类型和关系生成场景图。本发明能够有效过滤虚假关系,进而有效生成稀疏图,并且降低了稠密图的计算复杂度以及提高了图消息传递效率;同时本发明能够准确从稀疏图中提取特征,进而准确生成场景图。
公开/授权文献
- CN112990202A 基于稀疏表示的场景图生成方法及系统 公开/授权日:2021-06-18