本发明公开一种接收端、发射端、无人机无线充电系统及方法，一种接收端，应用于无人机无线充电系统，其包括接收线圈和待充电电源，接收端还包括：与接收线圈连接的第一耦合补偿电路，第一耦合补偿电路与接收线圈组成第一谐振电路；与第一耦合补偿电路连接的不控整流电路；以及滤波电路，滤波电路的输入端与不控整流电路连接，滤波电路的输出端与待充电电源连接。通过确定无人机停放位置和电池状态，并通过控制电路基于电池充电过程中状态的变化规律调节输入电压，从而使得无人机无线充电系统在没有接收端反馈的情况下，能够维持接收端电流的稳定，对无人机电池进行恒流充电。