制动器(38)安装成有选择地锁紧行星齿轮系的行星轮(9)，在该行星齿轮系中，齿圈(8)形成入口部件、行星齿轮架(13)和出口部件。所述制动器是一种多个液压泵。所述制动器由环(40)加以控制，当所述制动器处于松开状态时，所述环(40)使每个单个泵的抽吸区域和排送区域相连通，而当所述制动器处于连接状态时，则堵住所述排送区域。所述制动器通过自由轮(16)连接到行星轮(9)上，当直接驱动离合器(18)由离心配重(29)或贝氏弹簧(34)压紧时，所述自由轮(16)允许行星轮(9)沿正常方向转动。用于在所述制动器的松开状态去除剩余制动力矩。所述自由轮可进行直接驱动操作。