本发明提供了一种康复科肢体辅助训练装置及其训练方法，包括支撑组件、滑动组件、负重调节组件和控制组件，患者通过控制组件选择合适的配重后，控制组件控制负重调节组件自动调节配重的大小，便于患者使用，同时患者可以根据个人的身体情况选择辅助模式，在患者进行下肢训练时减轻患者下肢训练的负荷，便于患者初期接触训练的设备时对训练设备进行适应，同时在训练过程中训练的设备的配重失去牵制力时自动对配重进行制动，避免对患者造成伤害，解决了目前训练设备存在的患者初期接触训练的设备时，由于下肢力量过小导致不能使用训练的设备的现象，在训练过程中容易出现对患者造成伤害以及需要手动调节配重的大小，不便于使用的问题。