本发明公开了一种自行走式X光可视化带电检测机器人，包括机架、成像板组件、两组射线机组件和两组柔性行走组件，沿行走方向，两组所述射线机组件分别固定在机架的左右两侧，成像板组件设置在两组射线机组件之间的机架上，两组所述柔性行走组件分别固定在机架的前后两端，每组柔性行走组件均与两根线缆挂接。本发明的优点是：本发明机器人挂设一次即可完成多分裂输电线路的全部分裂导线的射线检测，突破了传统检测机器人检测不同线路时需要将机器人挂设在相应线路上才可进行的技术瓶颈，极大的提高检测效率。