Invention Grant
- Patent Title: 碰撞后减损制动系统
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Application No.: CN202010455555.0Application Date: 2020-05-26
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Publication No.: CN113002534BPublication Date: 2025-01-17
- Inventor: 朱帆
- Applicant: 百度(美国)有限责任公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- Agent 马晓亚; 王艳春
- Priority: 16/723,796 20191220 US
- Main IPC: B60W30/09
- IPC: B60W30/09 ; B60W10/18 ; B60W10/20 ; B60W10/10
Abstract:
检测与ADV碰撞的第一障碍物。确定ADV避免与移动方向的预定接近度内的第二障碍物碰撞所需的最小减速度。基于最小减速度生成制动命令。然后，将制动命令应用于ADV，使得ADV避免与第二障碍物碰撞，并减轻与第一障碍物碰撞的冲击。
Public/Granted literature
- CN113002534A 碰撞后减损制动系统 Public/Granted day:2021-06-22
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