本发明涉及无人机测绘领域，为了解决现有的无人机测绘中，在无人机进行自动返航时因为碰撞而出现坠毁的问题，提供了一种机载三维激光扫描仪自动扫描道路的测绘方法，包括以下步骤：飞行步骤：无人机根据预设的飞行航线进行飞行；扫描步骤：无人机搭载的扫描仪对飞行航线内的景物进行扫描并获得被测物体表面的三维坐标，并对得到的三维坐标进行处理得到测绘图像；其中：还包括防护步骤：在无人机发生撞击时，无人机上防护系统的触发件先与撞击物碰撞，触发件触发防护系统的缓冲机构启动，缓冲机构朝向无人机飞行方向喷气，并标记撞击物。