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公开(公告)号：CN118855533A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410827851.7
申请日：2024-06-25
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道游离瓦斯抽排排风管路系统，包括主管、抽排管和对接头，主管的同一侧均布固定安装有外螺螺连接管头和外螺螺连接管头二，外螺螺连接管头和外螺螺连接管头二上各固定有阀门，外螺螺连接管头与抽排管的一端可拆卸式固定连接，外螺螺连接管头二与抽排管的一端可拆卸式固定连接，抽排管的内部可拆卸式固定安装有过滤器，两个主管之间通过对接头可拆卸式固定连接，本发明整体配合外部水环真空泵设备的设置，在使用时，不仅能对吸附在煤炭中的瓦斯进行抽排，而且还能对渗透到巷道中的游离瓦斯进行抽排，这样在安装时，只需安装一条瓦斯抽排管道即可，从而能有效地减少人力、物力和财力的投入，使整体更加的方便、灵活和高效。
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公开(公告)号：CN118771940A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411014755.7
申请日：2024-07-26
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明涉及植物肥料技术领域，特别是涉及一种富硒葛根种植的肥料及其制备方法和应用。所述肥料包括腐熟牛粪、腐熟猪粪、腐熟羊粪、硼酸、亚硒酸钠、腐殖酸、磷酸二氢钾、弯曲芽孢杆菌和胶冻样芽胞杆菌。采用本发明提供的肥料提高了葛根中的硒含量和葛根素含量，说明在肥料中添加亚硒酸钠、硼酸和微生物能够提高葛根吸收和累积土壤中硒的能力，促进了葛根体内葛根素和淀粉的合成，有机物和微生物组分协同作用提升了葛根的产量。
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公开(公告)号：CN118708784A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410896366.5
申请日：2024-07-04
申请人： 重庆工程职业技术学院
发明人： 万青
IPC分类号： G06F16/904 , G06F3/0481 , G06Q10/083 , A62C31/00 , A62C31/28
摘要： 本发明涉及数据动态可视化的技术领域，特别是涉及一种数据动态可视化系统，包括数据采集单元、数据处理单元、动态显示单元、交互单元和数据分析单元；数据采集单元用于实时检测物流数据源的数据变化信息；数据处理单元用于将收集的数据变化信息进行处理；动态展示单元用于利用显示屏实时显示数据的最新信息并将信息以不同数据模型展示；其提高管理人员快速响应物流变化的能力，优化运营策略，帮助企业更好地掌握物流运营情况，优化物流运输过程，提高运营效率和客户满意度。
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公开(公告)号：CN118438405A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310208793.5
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 一种转移架及其基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，其转移架通过四个夹紧部分别夹紧四个对轮，从而可以实现转移架与转向架之间的定位、固定，而转移架通过剪叉升降机构带动夹紧部升降从而可以满足转向架在列车底部拆装时的需求，同时剪叉升降机构可以通过摆臂或链条驱使升降，不仅使用起来很方便省力，还可以在转向架拆装过程中通过电机驱使链条运行以实现电控升降，以大大提高使用的便利性。另外本发明的轨道车辆转向架大件拆装装置采用相对于转向架固定的摄像头获取转向架一周及顶面的图像，结合高拍摄像头对拆装零部件的图像识别、转向架的结构特点等可以快速确定拆装的零部件及相应的位置，以实现转向架虚拟模型与转向架的快速同步。
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公开(公告)号：CN118397221A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310208783.1
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 一种基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，包括：高拍模块，通过高拍摄像头对通过零部件进行拍照，并将照片输入工控机进行识别；转移架，用于支撑、运送、升降转向架；摄像模块，通过多个第一摄像头、第二摄像头分别对转向架的一周、顶部进行拍照；拆装前第二摄像头、第二摄像头开始采集基准图像，并将信息输送至MR系统；高拍模块内的高拍摄像头对经过的零部件进行拍照，照片送入工控机进行图像识别以识别相应的零部件；并根据识别的零部件信息结合其安装在转向架上的位置获取转向架相应位置处的图像以核实该零部件是否完成在转向架上的拆装；核实完成后在转向架虚拟模型上去除或安装对应的虚拟零部件，以完成转向架虚拟模型的动态对应。
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公开(公告)号：CN109769117B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910126398.6
申请日：2019-02-20
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，通过使用粉尘室模拟矿井中的粉尘环境视觉，机器人视觉镜头位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像，通过暗室设计，箱体内使用光源提供现场大小的亮度，使得实验平台的模拟环境更加真实；通过采用透明的隔板将粉尘环境与镜头隔绝，在更换视觉镜头和识别物体时都是分区操作，使得粉尘不会外泄，不会污染外部环境，整个装置可直接置于室内，提供给工作人员现场试验，方便操作，解决在视觉监控的算法调试中，由于工作现场煤矿井下环境不安全，不适合长时间在现场进行试验的问题。
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公开(公告)号：CN109505651B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811613160.8
申请日：2018-12-27
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公布了一种监控式全自动正负压放水器，包括储水箱、过滤器、进水电动球阀、控制器、与控制器连接的排水电动球阀和电动二位三通阀；所述控制器包括单片机、显示屏、I/O驱动电路、光电隔离整形电路、红外遥控接收器、声光报警器、频率输出驱动电路、RS485通信模块、开关量输出驱动电路和电源变换模块；控制器接收水位传感器信号或者计算机通信数据，通过综合判断，输出信号，控制储水箱上的各种阀门动作，实现现场正负压管道的自动放水功能，设备具有自诊断功能，现场故障报警功能，同时还实现了远程控制及监测、监控功能，方便及时进行维修管理以及测试，可靠性高，放水器工作效率高。可见，监控式全自动正负压放水器中的“监控”包含两层意思，一方面是放水功能是通过对水位传感器的监测实现控制功能，另一方面也可以通过网络实现远程计算机的监控功能。
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公开(公告)号：CN109729322B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910126709.9
申请日：2019-02-20
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： H04N7/18 , H04W28/14 , H04L43/0811 , H04B7/155 , H04L67/06 , H04L67/1095 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了煤矿矿井视觉监控系统及方法，通过机器人视觉子系统对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统，使用信息中转子系统、地面监控子系统两个子系统同时对监控信号进行接收，当信号直接传输给地面监控子系统失败时，由信息中转子系统继续传输，信息中转子系统设置于机器人巡检的路径上，使得机器人巡检过程中脱离地面监控子系统后可以与信息中转子系统进行信息交互，使得信号回馈更加的稳定不会遗漏；信息中转子系统通过多个无线AP尽可能得使信号可以布满整个巡检路径，通过存储装置B将信息进行存储备份，在信号丢失传输失败后可以等到信号回复后继续传输，避免信息丢失，使系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN109698899B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910126649.0
申请日：2019-02-20
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种双模式机器视觉镜头以及控制方法，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头，在视觉镜头的左右两侧都设置有补光灯，两个视觉镜头的同侧都设置有红外成像镜头，通过在普通视觉镜头上增加红外成像镜头，通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器可以得到与普通视觉镜头相同视角的红外画面，当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图形分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果。
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公开(公告)号：CN117800696A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310734651.2
申请日：2023-06-20
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： C04B28/26 , C04B22/16 , C04B18/08 , C04B111/70 , C04B111/72 , C04B103/22
摘要： 本发明涉及注浆领域，具体公开了一种粉煤灰改性双液注浆材料。一种粉煤灰改性双液注浆材料，包括A组材料、B组材料和磷酸氢二钠；A组材料包括水泥、粉煤灰和水，粉煤灰的重量份为0～60份，水泥、粉煤灰和水的重量确定包括以下步骤：步骤1：根据公式：水胶比＝水的重量/(水泥的重量+粉煤灰的重量)，计算出水与水泥之间的重量比例，A组材料的水胶比为0.6～0.8；步骤2：粉煤灰的重量份大于0时，粉煤灰的掺量为粉煤灰与水泥之间的总重量的45～55％；B组材料包括水玻璃，制备的粉煤灰改性双液注浆材料中的水玻璃波美度为40～53；磷酸氢二钠的重量为水泥和粉煤灰总重量的0～3％。本发明中的粉煤灰改性双液注浆材料的颗粒粒径更小，同时提高注浆材料的耐久性。
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