本发明公开了一种单立柱停车位装置，包括柱形壳体、设于柱形壳体内的驱动装置以及设于外部壳体上的停车平台；柱形壳体外侧壁上设有与驱动装置配合的升降槽以及与停车平台配合的放置槽；驱动机构包括设于柱形壳体内的中心主轴、设于中心主轴且与中心主轴滑动配合的升降台、与升降台配合的升降机构以及旋转机构；一个装置上可以设有多个放置槽与停车平台，通过旋转机构与升降机构带动升降台进行上下运动以及旋转运动，同时利用升降台上的夹持机构带动停车平台，能够放置更多的汽车，大大增加空间利用率；停车取车方便快捷皮装，占地空间少，解决了停车设备不足的问题。