本发明公开了一种单输入双输出驱动装置，驱动件的输出轴与第一行星减速器的输入轴通过联轴器连接；第一锥形齿轮轴与第一行星减速器的输出轴连接；第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；第一芯轴的一端连接在第一锥形齿轮的圆心处，另一端伸入到空心套轴内，并与第二行星减速器的输入轴连接，第二芯轴与第二行星减速器的输出轴连接。本发明通过驱动件提供动力，通过第一行星减速器、第二行星减速器进行速比调节；通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮配合完成换向，不仅能够实现第二芯轴和空心套轴不同的转速，还能够实现转向相反，并且设备体积较小，结构简单。