本发明公开了一种摩擦试验装置，涉及试验设备技术领域，包括模拟平台、驱动元件和测试组件，模拟平台能够在驱动元件的带动下运动，且模拟平台的上端面为工作表面，测试组件的下端用于连接摩擦件，且摩擦件用于接触工作表面，测试组件包括三维力传感器、施力调节元件和角度调节元件，施力调节元件用于调节摩擦件施加到工作表面上的压力，角度调节元件用于调整摩擦件的安装角度，三维力传感器安装在摩擦件上，并用于测量摩擦件受到的正压力、摩擦力和侧向力。还提供一种摩擦试验方法，使用摩擦试验装置，该摩擦试验装置及摩擦试验方法能够有效对滑橇等摩擦材料进行摩擦试验，且保证试验效果。