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公开(公告)号：CN112977806B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110239170.5
申请日：2021-03-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自适应行走起落架及其控制方法，其中自适应行走起落架包括：至少两个结构相同的支腿，所述支腿包括中空旋转平台，所述旋转平台上连接有转轴，所述转轴通过轴承与转动连接件转动连接；所述转动连接件的一端与摇臂的一端活动连接，另一端与二级缓冲机构的一端连接，所述二级缓冲机构的另一端与所述摇臂的臂身转动连接；所述摇臂的另一端活动连接有一级缓冲器；所述摇臂的臂身上与小动作筒的一端转动连接，所述小动作筒的另一端与所述一级缓冲器转动连接；该自适应行走起落架采用仿生四足结构，每个支腿有三个自由度，使起落架可以在全向范围内改变各支腿的着陆点，保证了在各类地形起降时机体处于水平姿态。
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公开(公告)号：CN113008779A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110311366.0
申请日：2021-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明公开了一种摩擦试验装置，涉及试验设备技术领域，包括模拟平台、驱动元件和测试组件，模拟平台能够在驱动元件的带动下运动，且模拟平台的上端面为工作表面，测试组件的下端用于连接摩擦件，且摩擦件用于接触工作表面，测试组件包括三维力传感器、施力调节元件和角度调节元件，施力调节元件用于调节摩擦件施加到工作表面上的压力，角度调节元件用于调整摩擦件的安装角度，三维力传感器安装在摩擦件上，并用于测量摩擦件受到的正压力、摩擦力和侧向力。还提供一种摩擦试验方法，使用摩擦试验装置，该摩擦试验装置及摩擦试验方法能够有效对滑橇等摩擦材料进行摩擦试验，且保证试验效果。
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公开(公告)号：CN112722251B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110068246.2
申请日：2021-01-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法，涉及高超声速飞行器滑跑着陆技术领域，包括起落架外筒、起落架活塞杆、扭力臂组件、滑橇、固定支架、摩擦构件、弹性组件、剪切销和缓冲作动器，飞行器离地后，滑橇在缓冲作动器的作用下贴近起落架活塞杆，降低收纳空间需求。飞行器着陆时，滑橇后端接触道面，缓冲作动器开始压缩，吸收部分着陆能量，剪切销断裂，摩擦构件与道面接触开始刹车。当飞行器滑跑过程中遭遇侧风时，通过调节缓冲作动器内部油液容量改变摩擦构件与道面的正压力，进而控制飞行器两侧的摩擦构件与道面的正压力产生偏航力矩，控制飞行器的运动方向，增强飞行器滑跑阶段的抗侧风能力。
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公开(公告)号：CN112977806A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110239170.5
申请日：2021-03-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自适应行走起落架及其控制方法，其中自适应行走起落架包括：至少两个结构相同的支腿，所述支腿包括中空旋转平台，所述旋转平台上连接有转轴，所述转轴通过轴承与转动连接件转动连接；所述转动连接件的一端与摇臂的一端活动连接，另一端与二级缓冲机构的一端连接，所述二级缓冲机构的另一端与所述摇臂的臂身转动连接；所述摇臂的另一端活动连接有一级缓冲器；所述摇臂的臂身上与小动作筒的一端转动连接，所述小动作筒的另一端与所述一级缓冲器转动连接；该自适应行走起落架采用仿生四足结构，每个支腿有三个自由度，使起落架可以在全向范围内改变各支腿的着陆点，保证了在各类地形起降时机体处于水平姿态。
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公开(公告)号：CN111645851A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010575837.4
申请日：2020-06-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C25/52
摘要： 本发明公开了一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法，包括外筒、上扭力臂、下扭力臂、支座、滑橇、导轮、上端盖、活塞杆、摇臂、安装板、摩擦板、载荷传感器、缓冲器、滑橇俯仰缓冲器和作动筒模块。本发明具体是提供了一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法，当飞行器滑跑方向发生偏差，系统控制无刷电机驱动摇臂连杆机构将摩擦板压下道面产生压力，从而改变单侧着陆装置与道面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正，增强飞行器滑跑航向稳定性，载荷传感器能测量摩擦板对道面的压力并提供反馈，摩擦板选用耐热性复材，并在其底部加工特定纹路，以提供额外的侧向力，减轻飞行器甩尾现象。
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公开(公告)号：CN113008779B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110311366.0
申请日：2021-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明公开了一种摩擦试验装置，涉及试验设备技术领域，包括模拟平台、驱动元件和测试组件，模拟平台能够在驱动元件的带动下运动，且模拟平台的上端面为工作表面，测试组件的下端用于连接摩擦件，且摩擦件用于接触工作表面，测试组件包括三维力传感器、施力调节元件和角度调节元件，施力调节元件用于调节摩擦件施加到工作表面上的压力，角度调节元件用于调整摩擦件的安装角度，三维力传感器安装在摩擦件上，并用于测量摩擦件受到的正压力、摩擦力和侧向力。还提供一种摩擦试验方法，使用摩擦试验装置，该摩擦试验装置及摩擦试验方法能够有效对滑橇等摩擦材料进行摩擦试验，且保证试验效果。
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公开(公告)号：CN112722251A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110068246.2
申请日：2021-01-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法，涉及高超声速飞行器滑跑着陆技术领域，包括起落架外筒、起落架活塞杆、扭力臂组件、滑橇、固定支架、摩擦构件、弹性组件、剪切销和缓冲作动器，飞行器离地后，滑橇在缓冲作动器的作用下贴近起落架活塞杆，降低收纳空间需求。飞行器着陆时，滑橇后端接触道面，缓冲作动器开始压缩，吸收部分着陆能量，剪切销断裂，摩擦构件与道面接触开始刹车。当飞行器滑跑过程中遭遇侧风时，通过调节缓冲作动器内部油液容量改变摩擦构件与道面的正压力，进而控制飞行器两侧的摩擦构件与道面的正压力产生偏航力矩，控制飞行器的运动方向，增强飞行器滑跑阶段的抗侧风能力。
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