本发明公开的一种用于二氧化碳监测的巡检机器人及其工作方法，属于二氧化碳传感检测及安防技术领域。包括外壳和载具，外壳与载具连接，外壳内设有二氧化碳传感器模块、数据处理模块、控制模块、无线通讯模块、报警模块和定位模块；二氧化碳传感器模块与数据处理模块连接，控制模块分别与数据处理模块、无线通讯模块、报警模块、定位模块和载具连接；无线通讯模块与控制终端连接。本发明不受限于环境，能够随着生产区域、工艺流程和生产设备的健康状况，随时调整布置、布局；当目标检测区域内的环境、设备等变化时，只需调整巡检路线即可，满足二氧化碳监控的需要，有利于尽早发现二氧化碳泄漏，保护人员的生命健康，维护正常的生产和生活秩序。