发明授权
- 专利标题: 基于电流的梭车差速控制方法、装置和车辆
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申请号: CN202110257184.X申请日: 2021-03-09
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公开(公告)号: CN113022600B公开(公告)日: 2022-04-22
- 发明人: 许连丙 , 布朋生 , 高鹏 , 龙先江 , 胡文芳 , 姜铭 , 曹建文 , 田克军 , 靳明智 , 刘国鹏 , 王涛 , 王健 , 任晓文 , 郝亚明 , 王光肇
- 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址: 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址: 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 韩海花
- 主分类号: B61C9/38
- IPC分类号: B61C9/38 ; B61C17/12 ; B61D11/00 ; B60L15/38
摘要:
本发明公开了一种基于电流的梭车差速控制方法、装置,所述方法包括以下步骤:获取梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流;根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流,判断梭车的运行状态;在梭车的运行状态为转向状态的情况下,根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流,判断梭车的转向是向左侧转向或向右侧转向;在梭车向左侧转向或向右侧转向的情况下,根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流,对应动态调整梭车左侧牵引电机的输出转速或梭车右侧牵引电机的输出转速。由此,该方法能够不依赖传感器,简化梭车牵引系统的硬件结构,减少牵引系统的可能存在的故障点,提高牵引系统运行的可靠性。
公开/授权文献
- CN113022600A 基于电流的梭车差速控制方法、装置和车辆 公开/授权日:2021-06-25