一种自动存取智能工具箱及倒闸操作的方法
Abstract:
本发明涉及一种自动存取智能工具箱及倒闸操作的方法,包括箱体,所述箱体顶部开设有取物口,所述取物口旁的箱体顶部设有回收平台,回收平台上安装重力传感器,所述箱体内安装若干排置物架,所述箱体底部安装滑轨及运输车,所述运输车能在所述滑轨上滑动,所述运输车上安装机械手系统,且运输车的车轮处安装角位移传感器;所述箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块;所述工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态;所述主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接,并通过通信模块与上位机电连接,所述主控制模块通过接收上位机的信号,从而控制机械手系统进行工具的取出或对工具进行归位。本发明能防触电,使用便捷。
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