本发明公开了一种高铁桥梁用的表面横跨式全方位检测机器人，包括滑车组件、搭载平台、第一检测装置、回转机构、机械臂和第二检测装置；搭载平台通过滑车组件在高铁桥梁的上表面滑动，且在其上表面靠其前端一侧设有第一检测装置，并通过第一检测装置对高铁桥梁上表面进行检测；在搭载平台上表面靠其后端一侧设有回转机构，且在回转机构上设有四个机械臂，四个机械臂相对于载平台的两侧对称设置，且相邻两个机械臂下端与对应第二检测装置固定连接，第二检测装置的检测端分别朝高铁桥梁的两侧下表面以及下方两侧面设置，并分别对高铁桥梁的两侧下表面以及下方两侧面进行检测。本发明实现了高铁桥梁的全方位检测范围，省时省力，且提高了检测效率。