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公开(公告)号：CN115847089A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211717308.9
申请日：2022-12-29
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种用于角码和铝合金管材的自动装配设备，涉及机械装配的技术领域，包括支撑组件、装载组件及装配组件，支撑组件用于对装载组件及装配组件进行支撑，支撑组件包括支撑板、支撑管、支撑垫及支撑条；装载组件设有四个并均匀竖直分布于支撑组件的上方，四个装载组件用于对四摞的铝合金管材进行装载工作，装载组件包括外挡板、侧挡板、下托条、上托板及插装板；装配组件设有四对并对应水平分布于四个装载组件的外侧，装配组件用于对同一层的四根铝合金管材进行装配工作，装配组件包括直导轨、液压缸一、液压缸二、电动螺丝刀、安装轴一、安装轴二及链钉带。本发明能将四根铝合金管材先利用塑料角码进行组装，并在组装处加装十字螺钉。
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公开(公告)号：CN115284556A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210932410.4
申请日：2022-08-04
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了夹持力度可调节用于注塑的机械手及操作方法，属于注塑机械手技术领域，通过移动轮推动箱体移动至位于拿取注塑后的产品和输送产品的传送带之间，通过启动水平驱动电机调节水平调节螺杆带动水平调节滑块进行水平移动在进行拿取产品的时候进行水平的微调节，启动垂直升降电机调节垂直调节螺杆旋转，通过垂直调节螺杆调节垂直移动滑块上下移动，在进行拿取产品的时候进行垂直方面的微调节，启动双头电机调节双向调节螺杆带动调节滑块移动靠近需要拿取的产品，然后使吸盘压持产品并启动气泵对注塑完成的产品进行吸附。
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公开(公告)号：CN114274161A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210028044.X
申请日：2022-01-11
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种箱梁检测机器人，涉及箱梁检测的技术领域，包括AGV小车、顶检机构、升降机构、侧检机构及收展机构，所述AGV小车靠下设置并用于带动其他机构在箱梁之中进行移动；所述顶检机构设于AGV小车的上方并用于对箱梁的顶面部分进行大范围的裂纹检测；所述升降机构设于顶检机构及AGV小车之间并用于对顶检机构的纵向位置进行调节；所述侧检机构设有一对并对称设于AGV小车的左右两边，所述侧检机构用于对箱梁的侧面部分进行大范围的裂纹检测；所述收展机构设有一对并对应设于两边侧检机构及AGV小车之间，所述收展机构用于对侧检机构的横向位置进行调节。综上，本发明中的箱梁检测机器人具有方案设计合理、结构调节方便及检测全面高效的特点。
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公开(公告)号：CN118492731A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954367.0
申请日：2024-07-17
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明涉及变压器生产技术领域，尤其涉及一种变压器外壳焊接装置，包括有工作台和安装于工作台上的机械臂，机械臂的端部安装有焊接模组，工作台顶部安装有旋转座，还包括有导轨、导向组件、L型杆、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和收集组件，机械臂上对称固接有导轨，导轨上转动式穿接有L型杆，L型杆端部固接有挡板Ⅰ。本发明先将变压器外壳放置好后，操作机械臂带动导轨移动，导轨通过L型杆带动挡板Ⅰ移动与变压器外壳接触，随后焊接模组再对变压器外壳进行焊接，焊接过程中迸射的熔渣被挡板Ⅰ与挡板Ⅱ挡住，挡板的熔渣掉落至收集框内，以防止迸射的熔渣附着在变压器外壳表面上造成损伤，从而提高变压器外壳焊接的安全性。
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公开(公告)号：CN114274161B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210028044.X
申请日：2022-01-11
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种箱梁检测机器人，涉及箱梁检测的技术领域，包括AGV小车、顶检机构、升降机构、侧检机构及收展机构，所述AGV小车靠下设置并用于带动其他机构在箱梁之中进行移动；所述顶检机构设于AGV小车的上方并用于对箱梁的顶面部分进行大范围的裂纹检测；所述升降机构设于顶检机构及AGV小车之间并用于对顶检机构的纵向位置进行调节；所述侧检机构设有一对并对称设于AGV小车的左右两边，所述侧检机构用于对箱梁的侧面部分进行大范围的裂纹检测；所述收展机构设有一对并对应设于两边侧检机构及AGV小车之间，所述收展机构用于对侧检机构的横向位置进行调节。综上，本发明中的箱梁检测机器人具有方案设计合理、结构调节方便及检测全面高效的特点。
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公开(公告)号：CN111873407A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010730915.3
申请日：2020-07-27
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/194 , B26F3/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种3D打印方法及用于该方法的3D打印组件和3D打印平台，3D打印方法包括：S1、将打印对象的三维模型分层采集形成单层结构的截面图像信息并储存；S2、将液态光固化材料均匀涂布后再进行冷却使其凝固；S3、通过水刀喷头高速喷出液态光固化材料形成水刀，对固态光固化材料切割形成模型表面；S4、依据所述截面图像信息透射紫外线令所述光固化材料固化为不可逆的固态结构；S5、打印平台中的底托板向下移动单位高度；S6、将液态光固化材料均匀涂布再冷却使其凝固成可熔化的固态光固化材料；重复步骤S3至S5，直至打印对象的成品完成。本发明提高了产品表面的加工精度和粗糙度，减少层叠产生的台阶结构对精度的影响。
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公开(公告)号：CN118682396A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310296925.4
申请日：2023-03-24
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了基于旋转式的钢结构焊接设备，涉及钢结构焊接技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部两端均固定连接有固定板。本发明公开的基于旋转式的钢结构焊接设备具有在进行钢结构的焊接操作时，当其某个位置焊接完成后，对其进行旋转后，将操作台内侧的相应角度上的一号电磁铁通电，则一号电磁铁带动铁制指向针偏转至该位置，从而带动微调轨旋转至该方向，二号电磁铁断电，则一号电磁铁对铁板外侧的导入铁块进行吸附，使其移动至两个分度板之间，完成夹持板的位置微调，继而实现钢结构的微调，确保焊枪可以在调整范围内对其进行焊接操作，无需人工对钢结构的位置进行二次调整，提高焊接的整体效率，降低劳动力投入的效果。
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公开(公告)号：CN115179494A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210802244.6
申请日：2022-07-07
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法，属于注塑机上料装置技术领域，将需要进行上料的原料倒入至搅拌仓的内部，并同步启动驱动电机运动，通过驱动电机的运动进一步调节第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第四锥齿轮带动传送转杆运动，通过传送转杆调节第三工型轮运动，通过第三工型轮调节第二传动带运动，通过第二传动带带动第一工型轮运动，通过第一工型轮调节搅拌杆带动搅拌侧杆转动对原料进行搅拌混合，搅拌混合的原料在不断搅拌以及搅拌仓的倾斜结构设计，使原料运动从导料板倒入至传送带上。
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公开(公告)号：CN111975332B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010829828.3
申请日：2020-08-18
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、安装架、安装板、挡料机构、居中机构及装配机构，安装架设有两个并左右对称安装于工作台的左右两边，安装板横跨安装于左右两边的安装架的上方，挡料机构居中设于安装板的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配，居中机构对称设于安装板的中间两边并用于居中排列所有的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配，装配机构对称设于安装板的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框的两端同时进行角码的自动装配。本发明中的用于铝合金边框与角码的装配装置具有结构合理、使用方便、装配效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115179494B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210802244.6
申请日：2022-07-07
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了具有自动拌料功能的注塑机上料装置及上料方法，属于注塑机上料装置技术领域，将需要进行上料的原料倒入至搅拌仓的内部，并同步启动驱动电机运动，通过驱动电机的运动进一步调节第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第四锥齿轮带动传送转杆运动，通过传送转杆调节第三工型轮运动，通过第三工型轮调节第二传动带运动，通过第二传动带带动第一工型轮运动，通过第一工型轮调节搅拌杆带动搅拌侧杆转动对原料进行搅拌混合，搅拌混合的原料在不断搅拌以及搅拌仓的倾斜结构设计，使原料运动从导料板倒入至传送带上。
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