本发明提供一种沿空留巷刚柔协同的混凝土墙结构及其施工方法，包括柔性模袋，所述柔性模袋上设置有开口及混凝土灌注口；内约束结构，通过所述开口容置于所述柔性模袋内部；外约束结构，依次穿过所述柔性模袋和所述内约束结构并固定在所述柔性模袋外部。本发明通过开口进入柔性模袋内部，在柔性模袋内部搭建内约束结构，并通过外约束结构支护整个混凝土墙结构。泵注混凝土之后，使内约束结构与混凝土混为一体，形成钢筋混凝土结构。内约束结构与混凝土共同承担载荷，从而使混凝土墙的整体强度提高，承载能力增加，同时在外约束的作用下，墙体塑性增强，残余强度提高。