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公开(公告)号：CN116877135A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310890472.8
申请日：2023-07-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 山西神州煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及煤矿井下施工技术领域，提供一种刚柔协同的沿空留巷墙体模板，包括：刚性墙体，刚性墙体包括多个墙板，多个墙板依次连接合围出上下两端设有开口的容置槽；柔模袋，柔模袋用于悬挂于巷道顶部，柔模袋覆盖于容置槽上端的开口，刚性墙体用于设置在巷道底板，使容置槽的下端开口被巷道底板封闭，以形成用于浇筑支撑墙的浇筑腔。本发明的刚柔协同的沿空留巷墙体模板，通过将柔模袋悬挂于巷道顶部，柔模袋能随填充物浇筑变形，使最终形成的支撑墙更好地抵接巷道顶部，支撑效果好；浇筑完成后，浇筑腔侧面的刚性墙体能整体移动至下一浇筑位置反复利用，施工时间更短，材料消耗更少，解决了现有技术中柔性模板铺设时间长，消耗量大的问题。
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公开(公告)号：CN111236967A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010213388.9
申请日：2020-03-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 山西煤炭运销集团野川煤业有限公司
摘要： 本发明涉及高冒区支护技术领域，提供高冒区支护方法及系统。高冒区支护方法包括：在高冒区固定包括防护网在内的护表构件；将柔模袋安装至所述防护网以上的高冒区内，并将所述柔模袋固定至所述防护网和所述高冒区对应的围岩；向所述柔模袋当中填充支撑介质。本发明实施例的高冒区支护方法，在高冒区安装护表构件，进而护表构件的防护网可以对高冒区起到稳定支撑的作用。并且，由于在高冒区安装柔模袋，且往柔模袋填充支撑介质，进而可以保证高冒区的稳定性，永久控制高冒区的冒落，避免使用发泡材料导致的放热量大以及强度低的问题。
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公开(公告)号：CN111022090A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910306427.7
申请日：2019-04-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种预掘大断面巷内砌柱沿空留巷巷道，布设于待采工作面与相邻工作面之间，沿走向砌筑有墩柱，所述墩柱两侧形成待采工作面割煤巷和预留巷，所述待采工作面割煤巷靠近待采工作面，满足待采工作面割煤要求，宽度为1-2m，所述预留巷靠近相邻工作面，服务于待采工作面和相邻工作面，满足辅助材料运输要求，宽度为3-5m。本发明利用预掘大断面巷内砌柱，能够达到沿空留巷巷道的目的，同时实现沿空留巷巷道施工与工作面回采的平行作业，克服留巷施工影响工作面推进速度的弊端。
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公开(公告)号：CN109236341A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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公开(公告)号：CN116291445A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301202.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于煤炭开采领域，提供一种完全回收采区煤柱的方法，该方法包括：在当前回采工作面回采的同时，对当前回采工作面和下一回采工作面之间的回采工作面运输巷进行支护；在当前回采工作面回采完成后，利用回撤通道对当前回采工作面内的液压支架进行回撤，并对与当前回采工作面对应的回撤通道进行支护；利用当前回采工作面的回采和支护方式，完成所有回采工作面的回采及对应回撤通道的支护；利用采区运输巷和回撤通道对煤柱回收。本发明实施例通过对回采工作面运输巷进行支护，在回采工作面回采过程中不需要留设区段煤柱，液压支架回撤过程中对回撤通道进行支护，保留回撤通道，利用回撤通道和采区运输巷对煤柱全部回收，进而提高煤柱的回采率。
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公开(公告)号：CN115822696A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211338271.9
申请日：2022-10-28
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种长步距连续充填综采方法，涉及煤炭开采领域，包括以下步骤：将综采工作面划分成多个预定长度的区段，并在每个区段内安装至少两个间隔布置的侧翻板支架；在每个区段中的相邻两个侧翻板支架之间安装第一钢模板；在综采工作面两端安装第二钢模板。通过在侧翻板支架之间预留空间安装第一钢模板，形成不连续钢筋混凝土墙体，达到临时支护采空区顶板的目的；通过在两巷施工，形成沿综采工作面的推进方向连续分布的连续钢筋混凝土墙体进行沿空留巷；基于采空区的不连续钢筋混凝土墙体和两巷的连续钢筋混凝土墙体创造出充填大空间，实现综采工作面长步距、连续规模充填，实现综采填充工作面快速推进，提高了矿井的综合效益。
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公开(公告)号：CN114922671A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210481423.4
申请日：2022-05-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种沿空留巷支护装置及支护系统，沿空留巷支护装置包括：驱动机构和多根支撑梁；所述驱动机构包括底座、驱动件以及顶梁，所述驱动件的一端与所述底座连接，所述驱动件的另一端与所述顶梁连接，所述驱动件能够驱动所述顶梁沿着竖直方向运动；所述多根支撑梁间隔设于所述顶梁的顶端，所述支撑梁与所述顶梁活动连接；所述支撑梁的顶面用于与沿空留巷的巷道顶板相抵接。本发明的沿空留巷支护装置，多根支撑梁间隔设于顶梁的顶端，可以根据巷道顶板处锚固件的位置调整支撑梁在顶梁上的安装位置，在支撑梁与巷道顶板相抵接的过程中，可以有效避免损伤锚固件，保障锚固件对巷道的支护作用，进而保障巷道的稳固性。
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公开(公告)号：CN113931686A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010673609.0
申请日：2020-07-14
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种用于地下矿产开采的填充开采方法，包括如下步骤：当工作面开始回采时，第一支架随回采面向前推进，布置在第一支架后方的第二支架随着第一支架向前推进；所述第二支架向前推进第一预设距离时停止向前推进，所述第一支架继续跟随回采面向前推进；所述第一支架跟随回采面继续向前推进第二预设距离；将填充体填充到所述第一支架与所述第二支架之间的填充空间中。通过对第二支架的操作，重复上述步骤即可简便的进行多个填充空间的填充，不需要将每个填充空间和填充距离都进行测量，简化了填充开采的步骤，提高了填充开采的效率。本申请还提供一种用于地下采矿的联合支架。
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公开(公告)号：CN113027518A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110322130.7
申请日：2021-03-25
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明提供一种沿空留巷刚柔协同的混凝土墙结构及其施工方法，包括柔性模袋，所述柔性模袋上设置有开口及混凝土灌注口；内约束结构，通过所述开口容置于所述柔性模袋内部；外约束结构，依次穿过所述柔性模袋和所述内约束结构并固定在所述柔性模袋外部。本发明通过开口进入柔性模袋内部，在柔性模袋内部搭建内约束结构，并通过外约束结构支护整个混凝土墙结构。泵注混凝土之后，使内约束结构与混凝土混为一体，形成钢筋混凝土结构。内约束结构与混凝土共同承担载荷，从而使混凝土墙的整体强度提高，承载能力增加，同时在外约束的作用下，墙体塑性增强，残余强度提高。
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公开(公告)号：CN110971418A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911195729.8
申请日：2019-11-29
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种总线传感器，包括主电源(1)、核心电源(3)、辅电源(4)、通讯电源(5)、核心处理电路(6)、显示电路(7)、传感模块电路(8)和通讯电路(9)；所述主电源(1)向所述核心电源(3)、辅电源(4)和通讯电源(5)进行供电，其中，所述核心电源(3)保持连续供电，所述核心电源(3)与所述核心处理电路(6)相连接，所述核心处理电路(6)不工作时进入休眠状态。本发明通过对传感器除核心电路外的其他部分增加独立电源控制，使其上电关闭，通过分时启动传感器减小多个传感器上电启动时的瞬态电流，所以，本发明能够增加总线连接的传感器数量。
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