本发明公开了一种考虑双程的多途经点的快速路径规划方法，涉及计算机智能路径规划技术领域，所述方法包括如下步骤：设置先知条件；建立新的坐标体系，重新计算各个点的坐标：对途经点进行分类，分为去程点集合及返程点集合；在去程点集合中，根据x坐标值，对点进行排序，计算出去程路径规划；在返程点集合中，根据x坐标值，对点进行排序，计算出返程路径规划；以目的地为转折点，合并去程与返程；路径规划结束最后处理。本申请所述方法在途经点的点数超过10个的情况下，计算次数要比全排列算法至小快1000倍，并且方法稳定且唯一，规划后的路程最短，具有高效且稳定等优点。