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公开(公告)号：CN113029175A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110263505.7
申请日：2021-03-11
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种考虑双程的多途经点的快速路径规划方法，涉及计算机智能路径规划技术领域，所述方法包括如下步骤：设置先知条件；建立新的坐标体系，重新计算各个点的坐标：对途经点进行分类，分为去程点集合及返程点集合；在去程点集合中，根据x坐标值，对点进行排序，计算出去程路径规划；在返程点集合中，根据x坐标值，对点进行排序，计算出返程路径规划；以目的地为转折点，合并去程与返程；路径规划结束最后处理。本申请所述方法在途经点的点数超过10个的情况下，计算次数要比全排列算法至小快1000倍，并且方法稳定且唯一，规划后的路程最短，具有高效且稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114440913B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210074444.4
申请日：2022-01-21
摘要： 本申请公开了一种实现最短哈密尔顿回路的路径规划方法、设备及存储介质，涉及信息技术领域；方法包括根据途经点与起止点的路程，对途经点集降序处理，得序列集PS；对有m个途经点的PS进行m次的重复计算得到m个不同的回路，重复计算包括：从PS中逐一地选取一个途经点作为分界点，并将同时经过起止点、分界点的直线作为分界线，建立新直角坐标体系，得到上象限点集、下象限点集；同时根据每个途经点的x坐标值得到上下象限路径；并以分界点作为结合处，结合上下象限路径，形成回路。从m个不同回路中选取最短的回路作为最短哈密尔顿回路。本申请的设备以及存储介质应用上述方法，能快速实现最短哈密尔顿回路的路径规划。
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公开(公告)号：CN113029175B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110263505.7
申请日：2021-03-11
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种考虑双程的多途经点的快速路径规划方法，涉及计算机智能路径规划技术领域，所述方法包括如下步骤：设置先知条件；建立新的坐标体系，重新计算各个点的坐标：对途经点进行分类，分为去程点集合及返程点集合；在去程点集合中，根据x坐标值，对点进行排序，计算出去程路径规划；在返程点集合中，根据x坐标值，对点进行排序，计算出返程路径规划；以目的地为转折点，合并去程与返程；路径规划结束最后处理。本申请所述方法在途经点的点数超过10个的情况下，计算次数要比全排列算法至小快1000倍，并且方法稳定且唯一，规划后的路程最短，具有高效且稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114440913A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210074444.4
申请日：2022-01-21
摘要： 本申请公开了一种实现最短哈密尔顿回路的路径规划方法、设备及存储介质，涉及信息技术领域；方法包括根据途经点与起止点的路程，对途经点集降序处理，得序列集PS；对有m个途经点的PS进行m次的重复计算得到m个不同的回路，重复计算包括：从PS中逐一地选取一个途经点作为分界点，并将同时经过起止点、分界点的直线作为分界线，建立新直角坐标体系，得到上象限点集、下象限点集；同时根据每个途经点的x坐标值得到上下象限路径；并以分界点作为结合处，结合上下象限路径，形成回路；从m个不同回路中选取最短的回路作为最短哈密尔顿回路。本申请的设备以及存储介质应用上述方法，能快速实现最短哈密尔顿回路的路径规划。
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公开(公告)号：CN106960035A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710174331.0
申请日：2017-03-22
申请人： 东莞职业技术学院
发明人： 吉珊珊
摘要： 本发明公开了一种企业云计算服务应用系统，包括用户终端以及云计算系统，所述用户终端包括终端控制器、数据输入模块、加密模块、密码比对模块、显示模块、存储模块、数据收发模块以及蜂鸣报警器，该终端控制器的输入端与数据输入模块的输出端连接，且终端控制器分别与加密模块以及密码比对模块双向连接，该终端控制器还分别与存储模块以及数据收发模块双向信号连接。该企业云计算服务应用系统，通过用户终端内加密模块对其进行加密，提高其服务应用的安全性；其次，该企业云计算服务应用系统，通过三个云计算服务器、数据比较电路、反馈模块以及微处理器的配合，使其达到计算结果准确的效果，符合企业或客户的使用需求。
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公开(公告)号：CN216449420U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123040823.1
申请日：2021-12-06
申请人： 东莞职业技术学院
IPC分类号： G01N21/01
摘要： 一种用于移动视觉搜索的传感器，包括外壳、传感器本体、驱动块、至少两个驱动伸缩件和连杆；外壳内设有前端开口的空腔，空腔内设有铰接板和位于铰接板后侧的驱动板，驱动板上设有至少两个滑轨；空腔的开口处还设有铰杆，传感器本体活动连接于铰杆上；驱动块滑动设置于驱动板上；两个驱动伸缩件分别滑动连接于两个滑轨上，并且两个驱动伸缩件均与驱动块驱动连接；连杆穿透铰接板并与铰接板球形铰接，连杆的第一端活动连接于传感器本体的尾端，连杆的第二端活动连接于驱动块上。因此，通过驱使该驱动块在驱动板上进行滑动，即可使传感器本体的头部同步朝驱动块的滑动方向摆动，根据两个驱动伸缩件的伸缩长度可得出驱动块的平面坐标值，便于控制。
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公开(公告)号：CN216307341U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123042865.9
申请日：2021-12-06
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种用于移动视觉搜索的图像采集装置，包括底座，底座一端设有转动槽，底座另一端设有多个万向轮，转动件，转动件可转动的安装在转动槽内，安装件，安装件可转动的安装在转动件上，驱动组件，驱动组件安装在转动件内，并与安装件驱动连接，转动组件，转动组件固定安装在底座上，并与转动件驱动连接，该装置通过设置转动组件和驱动组件，使得摄像头能够跟随物体在上下左右任意方位转动，快速调节摄像头的位置，减少摄像头的视野盲区，便于摄像头对图像进行采集，提高该装置图像采集效率。
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公开(公告)号：CN205485725U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620032879.2
申请日：2016-01-11
申请人： 东莞职业技术学院
IPC分类号： G06F1/16
摘要： 本实用新型公开了一种防爆防眩目的一体电脑，包括前盖和后盖，在所述前盖和后盖之间设有主机，所述主机与显示屏对应连接，在所述主机侧边对应设有操作按钮盒，在所述主机的顶部设有散热片，在所述后盖上设有波纹状的缓冲散热层，在所述主机下部对应连接有支撑装置。本实用新型一种防爆防眩目的一体电脑在主机的顶部设有散热片，在所述后盖上设有波纹状的缓冲散热层，通过散热片和缓冲散热层可以快速的将主板运行过程中产生的热量散发出去，避免对本实用新型的运行造成影响，缓冲散热层还可以在本实用新型向后倒的时候起到缓冲的作用，避免对本实用新型造成撞击。
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