本申请公开一种北斗模式斜拉桥索力损伤识别方法及相关设备，方法包括：利用磁场传感器，测量斜拉桥拉索的磁感应强度梯度数据；判断斜拉桥拉索是否存在索力损伤，确定索力损伤位置；利用北斗卫星，获取斜拉桥的动态三维坐标数据；得到斜拉桥的三维形变数据；在三维形变数据中分离出环境效应成分和车辆载荷成分；去除三维形变数据中的环境效应成分和车辆载荷成分，得到斜拉桥本体成分；分别判断斜拉桥本体成分、环境效应成分和车辆载荷成分中是否存在异常值或者异常趋势；判断异常值或者异常趋势与索力损伤位置是否相关；预测斜拉桥的安全使用期限。能够改善现有方法难以识别弱于接近断裂的索力损伤的问题。