本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时，生成搜库指令，以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能；然后在当前车辆检测到车位时，记录当前车辆的车位检测次数；进一步在当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角；最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式，实现了对自动泊车系统性能的自动化检测，通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数，完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价，提高了自动泊车系统性能检测的效率，保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。(56)对比文件周莎 等.自动泊车系统性能评价方法《.长安大学学报(自然科学版)》.2020,第40卷(第2期),第109-116页.尹刚.车辆垂直泊车系统路径规划与跟踪研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,(第1期),第C035-387页.黄培培 等.基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究《.汽车工业研究》.2015,(第3期),第29-32页.