本发明公开了一种基于凸包特征自适应的旋转密集目标检测方法，所述方法包括训练阶段和测试阶段，其中，所述训练阶段包括以下步骤：步骤1，获得训练图像的特征图；步骤2，利用特征图获得候选凸包分类表征；步骤3，对凸包分类表征进行优化，实现凸包生成；步骤4，获得不同目标的候选凸包集；步骤5，实现凸包与目标之间的自适应匹配。本发明公开的基于凸包特征自适应的旋转密集目标检测方法，实现了最优特征自适应，缓解了特征混叠；对遥感(航空)以及密集自然场景的目标检测具有应用价值。