发明授权
- 专利标题: 一种平面物件麻点检测方法
-
申请号: CN202110287897.0申请日: 2021-03-17
-
公开(公告)号: CN113034455B公开(公告)日: 2023-01-10
- 发明人: 王好谦 , 李泽阳 , 张永兵
- 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
- 专利权人: 清华大学深圳国际研究生院
- 当前专利权人: 清华大学深圳国际研究生院
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
- 代理机构: 深圳新创友知识产权代理有限公司
- 代理商 王震宇
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要:
一种平面物件麻点检测方法,包括如下步骤:S1:将黑白条纹结构光打在待检测的平面物件上;S2:使用工业相机拍摄条纹照射在物件上的部分;S3:位移物件或相机使条纹遍历整个物件的麻点并同时进行拍摄;S4:对图像进行目标检测网络的通道堆叠和下采样,使得图像的尺寸下降;S5:训练网络对通道的数量进行压缩和滤除,筛掉对检测结果预测影响较小的通道;S6:将图像序列输入至目标检测网络进行麻点检测;S7:融合检测结果,得到整个物件上的麻点检测结果。该方法凸显了麻点凹凸性,一定程度上消除细小灰尘,平面磨砂对检测结果的影响,无需系统标定,对条纹的间距要求低,鲁棒性较高,不需要生成无缺陷物件标准模板。
公开/授权文献
- CN113034455A 一种平面物件麻点检测方法 公开/授权日:2021-06-25