发明公开
- 专利标题: 化学品库房的堆垛安全距离监测方法
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申请号: CN202110411747.6申请日: 2021-04-16
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公开(公告)号: CN113034490A公开(公告)日: 2021-06-25
- 发明人: 刘学君 , 常梦洁 , 杜晨晨 , 晏涌 , 沙芸 , 王文晖 , 李凯丽 , 张建东 , 孔祥旻
- 申请人: 北京石油化工学院
- 申请人地址: 北京市大兴区清源北路19号
- 专利权人: 北京石油化工学院
- 当前专利权人: 北京石油化工学院
- 当前专利权人地址: 北京市大兴区清源北路19号
- 代理机构: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
- 代理商 尚文文
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T17/20 ; G06F17/16
摘要:
本发明涉及化学品库房的堆垛安全距离监测方法,包括:通过分别安装在两个预设位置处的两组双目相机对应获取两组背景图像信息和两组目标图像信息,根据两组背景图像信息确定出两个警戒线三维重建模型,同时根据两组背景图像信息和两组目标图像信息对应确定出两个被测堆垛三维重建模型,将两个被测堆垛三维重建模型拼接,得到目标被测堆垛三维重建模型,将两个警戒线三维重建模型拼接,得到目标警戒线三维重建模型。最后根据目标被测堆垛三维重建模型和目标警戒线三维重建模型确定出被测堆垛是否超界。本申请能够全方位自动判断被测堆垛是否超界,使得本申请降低了监测成本,提高了监测效率和监测准确率。
公开/授权文献
- CN113034490B 化学品库房的堆垛安全距离监测方法 公开/授权日:2023-10-10