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公开(公告)号：CN113034490A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110411747.6
申请日：2021-04-16
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及化学品库房的堆垛安全距离监测方法，包括：通过分别安装在两个预设位置处的两组双目相机对应获取两组背景图像信息和两组目标图像信息，根据两组背景图像信息确定出两个警戒线三维重建模型，同时根据两组背景图像信息和两组目标图像信息对应确定出两个被测堆垛三维重建模型，将两个被测堆垛三维重建模型拼接，得到目标被测堆垛三维重建模型，将两个警戒线三维重建模型拼接，得到目标警戒线三维重建模型。最后根据目标被测堆垛三维重建模型和目标警戒线三维重建模型确定出被测堆垛是否超界。本申请能够全方位自动判断被测堆垛是否超界，使得本申请降低了监测成本，提高了监测效率和监测准确率。
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公开(公告)号：CN109815943B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910204031.1
申请日：2019-03-18
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危化品仓储堆垛图片样本生成方法及系统，该方法包括：获取第一数量的危化品仓储堆垛的真实图片样本；对第一数量的真实图片样本进行GAN算法处理，得到第二数量的危化品仓储堆垛的生成图片样本；对第二数量的生成图片样本进行边缘特征提取、角点检测及噪声滤波，以使生成图片样本的样本分布接近所述真实图片样本的样本分布。本发明提供的技术方案，通过采用GAN算法生成大量的图片样本，并对生成的图片样本进行边角点提取及噪声滤波，使得生成的图片样本的样本分布接近真实图片样本的样本分布，该算法对危化品监控后续所需的立体匹配、距离监测及三维还原具有重要的研究意义，为危化品仓储库内视觉测距在样本上提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN111882568A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010595018.6
申请日：2020-06-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统，属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括：获取目标物的火灾图像；利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选，得到目标物的第一火灾二值图，以及将火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图；将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理，得到目标物的第三火灾二值图；对第三火灾二值图进行边缘提取，得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比，本申请的火灾图像边缘提取效果更好，因而，通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。
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公开(公告)号：CN113034490B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110411747.6
申请日：2021-04-16
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及化学品库房的堆垛安全距离监测方法，包括：通过分别安装在两个预设位置处的两组双目相机对应获取两组背景图像信息和两组目标图像信息，根据两组背景图像信息确定出两个警戒线三维重建模型，同时根据两组背景图像信息和两组目标图像信息对应确定出两个被测堆垛三维重建模型，将两个被测堆垛三维重建模型拼接，得到目标被测堆垛三维重建模型，将两个警戒线三维重建模型拼接，得到目标警戒线三维重建模型。最后根据目标被测堆垛三维重建模型和目标警戒线三维重建模型确定出被测堆垛是否超界。本申请能够全方位自动判断被测堆垛是否超界，使得本申请降低了监测成本，提高了监测效率和监测准确率。
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公开(公告)号：CN111882568B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010595018.6
申请日：2020-06-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统，属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括：获取目标物的火灾图像；利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选，得到目标物的第一火灾二值图，以及将火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图；将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理，得到目标物的第三火灾二值图；对第三火灾二值图进行边缘提取，得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比，本申请的火灾图像边缘提取效果更好，因而，通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。
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公开(公告)号：CN109919095B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910173747.X
申请日：2019-03-07
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中，对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中，通过非极大值抑制去除非极大值的角点，通过K‑means聚类算法对角点分类，可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时，去除角点数量最少的N个类别的角点，从而把噪点去除，提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比，如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围，确定码垛超标，并发出报警信息。
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公开(公告)号：CN109919095A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910173747.X
申请日：2019-03-07
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中，对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中，通过非极大值抑制去除非极大值的角点，通过K-means聚类算法对角点分类，可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时，去除角点数量最少的N个类别的角点，从而把噪点去除，提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比，如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围，确定码垛超标，并发出报警信息。
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公开(公告)号：CN109815943A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910204031.1
申请日：2019-03-18
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危化品仓储堆垛图片样本生成方法及系统，该方法包括：获取第一数量的危化品仓储堆垛的真实图片样本；对第一数量的真实图片样本进行GAN算法处理，得到第二数量的危化品仓储堆垛的生成图片样本；对第二数量的生成图片样本进行边缘特征提取、角点检测及噪声滤波，以使生成图片样本的样本分布接近所述真实图片样本的样本分布。本发明提供的技术方案，通过采用GAN算法生成大量的图片样本，并对生成的图片样本进行边角点提取及噪声滤波，使得生成的图片样本的样本分布接近真实图片样本的样本分布，该算法对危化品监控后续所需的立体匹配、距离监测及三维还原具有重要的研究意义，为危化品仓储库内视觉测距在样本上提供有力的技术支持。
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