本发明提供一种巡检机器人，所述巡检机器人包括巡检机器人车体、直线电机和导轨，所述直线电机设置在所述巡检机器人车体上，所述导轨朝向所述直线电机的一侧设置有永磁体，所述直线电机产生的电磁力能够作用于所述永磁体，以驱动所述巡检机器人车体沿所述导轨移动。本发明通过直线电机与导轨上的永磁体相互作用驱动巡检机器人车体在导轨上移动，也即采用电磁直驱方式驱动巡检机器人车体移动，从而无需在导轨上设置履带，不受弯道、上下坡等特殊情况的影响。另外，采用电磁直驱的方式驱动巡检机器人运动，能够减少摩擦和阻力，为巡检机器人高速运动带来更多可能，提高运行流畅性、长期可靠性以及稳定性，进而提高巡检效率。