一种车辆控制系统，包括：终端，其构造成由用户携带；以及控制装置，其构造成基于来自所述终端的输入来执行远程自主移动处理以将车辆从初始位置移动到规定的停止位置，并且将所述车辆停止在所述停止位置。所述远程自主移动处理是在所述用户对所述终端持续进行往复操作的条件下进行的，并且具有多种模式，在所述多种模式中，移动所述车辆的车辆速度被设定为彼此不同的值。所述控制装置或所述终端构造成基于所述往复操作的速度来选择所述多种模式中的一种模式。