一种基于无人机喷洒农药装置，桥接机构包括若干连接块，连接块连接第一导杆，第一导杆设置有第二导杆，第二导杆连接固定底板，固定底板连接加强驻，加强柱连接压块。喷洒装置包括交换阀门，交换阀门连接的喷洒箱本体，喷洒箱本体连接推动块，推动块连接电动缸。第二导杆连接第三导杆，第三导杆连接移动块，移动块连接顶块。在无人机喷洒农药时飞行的过程中，当外界的阻力越来越大时，张开导杆使得整体具有稳定喷洒箱的功能，使得在飞行过程中保持稳定飞行。本装置具有根据喷洒箱飞行时的动量来自动调节导杆的移动程度，而且结构设计简单、紧凑，并且还支持空中输药功能，而且装置还具有加紧装置，使得在喷洒过程中更加安全可靠。