本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种用于迎角调节的液压支撑装置，包括支撑体、液压缸和支撑杆；支撑体用于支撑固定支撑杆和液压缸；支撑杆的中部与支撑体铰接，其一端连接液压缸中的液压杆，另一端安装待调角度目标物，利用杠杆原理进行角度调节。液压缸包括液压缸腔体、夹紧缸、液压杆、液压杆轴套和位移传感器，夹紧缸中设有锁紧装置，通过改变油路，以改变液压杆的移动方向，并通过锁紧装置进行锁紧。本发明可通过更换不同的杠杆，调节杠杆支点位置可获得较宽的调姿范围；可对现有迎角度调节机构进行迎角调节，扩大调姿范围；在定位后可通过液压驱动锁紧装置锁紧，抵抗外部干扰；安装有高精度磁致伸缩位移传感器，位置反馈精确。