本发明公开了一种基于凸松弛的MIMO雷达波形生成方法，涉及雷达技术领域，解决了MIMO雷达的恒模约束限制SINR性能的问题。本发明包括对共置MIMO雷达，发射端的发射波形进行优化，在优化的目标函数中的干扰项和噪声项单独添加惩罚因子，惩罚因子用于在方向图上加深凹口，同时对每个雷达快拍处波形的总能量进行最大化优化处理，还包括对波形的恒模约束进行松弛处理。本发明可在方向图上获得更深的凹口，显著提升雷达的MFL的性能，在SNR较低的条件下，可以获得更高的信干噪比。