Invention Publication
- Patent Title: 用于确定混合转向系统中的液压故障的方法、控制装置、混合转向系统和车辆
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Application No.: CN201980075301.1Application Date: 2019-11-19
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Publication No.: CN113056409APublication Date: 2021-06-29
- Inventor: M·罗特黑梅尔
- Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
- Applicant Address: 瑞典南泰利耶
- Assignee: 斯堪尼亚商用车有限公司
- Current Assignee: 斯堪尼亚商用车有限公司
- Current Assignee Address: 瑞典南泰利耶
- Agency: 永新专利商标代理有限公司
- Agent 李隆涛
- International Application: PCT/SE2019/051171 2019.11.19
- International Announcement: WO2020/122783 EN 2020.06.18
- Date entered country: 2021-05-12
- Main IPC: B62D5/06
- IPC: B62D5/06 ; B62D5/04 ; B62D6/00
Abstract:
本发明涉及一种用于在车辆(1)的自动操作期间确定混合转向系统(10)的液压故障的方法，所述混合转向系统(10)包括：连接到具有可转向轮(W)的轮轴(X)的转向柱(SC)；连接到转向柱(CS)的电动助力转向系统(EPS)；以及连接到电动助力转向系统(EPS)的液压助力转向系统(HRS)，所述方法包括：基于所请求的转向角和当前转向角，确定(s101)目标转向角变化(Δδ目标)；当所确定的目标转向角变化(Δδ目标)低于预定阈值时，控制(s102)电动助力转向系统(EPS)以暂时提供对应于比所确定的目标转向角变化(Δδ目标)大的第一目标转向角变化的转向扭矩；确定(s103)由所提供的转向扭矩产生的转向角速度和/或转向角加速度；以及基于所确定的转向角速度和/或转向角加速度确定(s104)是否已发生液压故障。
Public/Granted literature
- CN113056409B 用于确定混合转向系统中的液压故障的方法、控制装置、混合转向系统和车辆 Public/Granted day:2023-06-20
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IPC分类:
