本发明公开了一种曲轨式起重机试验装置及其试验方法，包括试验台架、试验轨道、动力系统、角度测量系统和应力监测系统；所述试验轨道安装在所述试验台架的内顶部，曲轨式起重机悬挂于所述试验轨道上，所述动力系统与所述曲轨式起重机连接，被配置为监测和控制所述曲轨式起重机的运行；所述角度测量系统安装在曲轨式起重机的侧面及竖直中线位置上，被配置为监测所述曲轨式起重机运行时的摆动角度；所述应力监测系统安装在所述试验轨道上，被配置为监测所述曲轨式起重机运行时所述试验轨道上所受应力/应变。