本发明公开了一种电机断轴的检测方法，应用于同步驱动的N台电机，N≥3且为整数，包括：获取每台电机的转速值；根据每台电机的转速值，计算第i电机与其余N‑1台电机中的一台电机之间的第一转速差，以及第i电机与其余N‑1台电机中的另一台电机之间的第二转速差；i依次取值1,2,…，N；将第一转速差的绝对值大于等于预设差值且持续时间大于等于预设时长，以及第二转速差的绝对值大于等于预设差值且持续时间大于等于预设时长对应的第i电机确定为断轴电机；上述检测方法能够在第一时间检测出同步驱动的多台电机中的某台电机出现断轴。