- 专利标题: 被载体的引导方法、装置、存储介质及服务器
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申请号: CN202110374820.7申请日: 2021-04-07
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公开(公告)号: CN113064653B公开(公告)日: 2024-09-03
- 发明人: 张锴 , 任永超 , 王健 , 陈澍 , 牛犇
- 申请人: 乐琦(北京)科技有限公司
- 申请人地址: 北京市石景山区政达路2号8层1单元12-12
- 专利权人: 乐琦(北京)科技有限公司
- 当前专利权人: 乐琦(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市石景山区政达路2号8层1单元12-12
- 代理机构: 北京知果之信知识产权代理有限公司
- 代理商 卜荣丽
- 主分类号: G06F9/4401
- IPC分类号: G06F9/4401 ; G01S19/42
摘要:
本申请公开了一种被载体的引导方法、装置、存储介质及服务器。该引导方法包括:获取承载体和被载体上的特征点点位信息,其中,所述承载体用于承载所述被载体;基于特征点点位信息确定被载体的偏移量;根据偏移量生成控制指令,其中,所述控制指令用于引导被载体移动至承载体内。本申请解决了由于被载体需要人工寻找承载体造成的精度很难保证,效率低,且人力和时间成本高的技术问题。
公开/授权文献
- CN113064653A 被载体的引导方法、装置、存储介质及服务器 公开/授权日:2021-07-02