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公开(公告)号：CN113064653A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110374820.7
申请日：2021-04-07
申请人： 乐琦(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F9/4401 , G01S19/42
摘要： 本申请公开了一种被载体的引导方法、装置、存储介质及服务器。该引导方法包括：获取承载体和被载体上的特征点点位信息，其中，所述承载体用于承载所述被载体；基于特征点点位信息确定被载体的偏移量；根据偏移量生成控制指令，其中，所述控制指令用于引导被载体移动至承载体内。本申请解决了由于被载体需要人工寻找承载体造成的精度很难保证，效率低，且人力和时间成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107590757A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710747744.3
申请日：2017-08-25
申请人： 乐琦(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机驾考方法及其智能装置，无人机驾考系统接收指定项目请求指令后，调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数；所述无人机驾考系统接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；所述无人机驾考系统将所述的无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据，并根据分析比对数据获得测评分数。解决了对无人机操作人员进行客观测评、训练、实时监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN113064653B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110374820.7
申请日：2021-04-07
申请人： 乐琦(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F9/4401 , G01S19/42
摘要： 本申请公开了一种被载体的引导方法、装置、存储介质及服务器。该引导方法包括：获取承载体和被载体上的特征点点位信息，其中，所述承载体用于承载所述被载体；基于特征点点位信息确定被载体的偏移量；根据偏移量生成控制指令，其中，所述控制指令用于引导被载体移动至承载体内。本申请解决了由于被载体需要人工寻找承载体造成的精度很难保证，效率低，且人力和时间成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106988312A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710271590.5
申请日：2017-04-24
申请人： 乐琦(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于北斗定向定位技术的机械设备归心改正方法及系统，方法包括：通过所述北斗接收机向用以定向和定位的北斗定向定位接收机发送实时数据流，所述北斗定向定位接收机包括：第一北斗卫星信号接收天线R1和第二北斗卫星信号接收天线R2，将所述机械设备的底端对准已知桩点位T0进行校准，并且在找点过程中通过所述北斗接收机计算出上述车体相对于首次校准时的方向变化量，根据所述方向变化量计算上述第一北斗卫星信号接收天线R1相对于目标点位的平面矢量，计算出：第一北斗卫星信号接收天线与目标点T1在工程坐标系中的距离与方向，对安装第一北斗卫星信号接收天线的机械设备的位置和方位进行调整后找到目标点。采用本发明的方法能够便于控制机械设备在具体施工放样中实现高精度的寻找目标点，便于自动化操作。
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公开(公告)号：CN206707628U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720434653.X
申请日：2017-04-24
申请人： 乐琦(北京)科技有限公司
IPC分类号： E21B7/10
摘要： 本实用新型涉及基于北斗定向定位技术的工程机械倾斜校正系统，包括：卫星信号接收机，安装在施工区域中选取的已知控制点，卫星定向接收机，所述卫星定向接收机设置有：第一北斗卫星信号接收天线R1和第二北斗卫星信号接收天线R2，所述R1安装在桩机车体的稳定平台上，R2安装在跟随钻杆运动的钻杆顶部的水平平台上，终端设备，安装于所述桩机车体的控制室内，还包括：安装在所述水平平台上的双轴倾斜传感器。由于在本实用新型中的系统按照上述方式设置北斗/GNSS定向接收设备、双轴倾斜传感器的安装位置，以及设置了双轴倾斜传感器的旋转轴指向与安装的北斗/GNSS定向接收设备的方向指向关系，使得系统能够准确快速找到设计桩点点位及调整钻杆位置和方向。
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