发明公开
- 专利标题: 物体识别方法、装置、设备及介质
-
申请号: CN202110452368.1申请日: 2021-04-26
-
公开(公告)号: CN113065521A公开(公告)日: 2021-07-02
- 发明人: 陈探鸿 , 牛建伟 , 任涛 , 李青锋 , 于晓龙 , 谷宁波
- 申请人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号
- 专利权人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 荣颖佳
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/46 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本申请提供的物体识别方法、装置、设备及介质中,正是考虑到深度图像具有待识别物体的形状信息以及空间信息,因此,电子设备将色彩图像与深度图像相互融合后所得到的融合特征,能够从视觉层面与空间层面对待识别物体的形状形成互补。继而,该电子设备通过融合特征,能够确定出待识别物体更为准确的立体形状以及空间姿态。
公开/授权文献
- CN113065521B 物体识别方法、装置、设备及介质 公开/授权日:2024-01-26