本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，根据2D矢量地图中道路线段的第一端点坐标和第二端点坐标，确定道路线段的长短轴方向和长短轴步长；控制道路线段的第一端点逼近第二端点，以得到与道路线段相交的目标方格；确定道路线段与目标方格的交点，用于将道路线段的2D数据整合到DTM模型中；在地图数据的数据层中，为每一地图区域分配纹理子图；将该地图区域中2D点的背景面数据，绘制到该地图区域关联的纹理子图上；根据该地图区域中2D点与3D点的关联关系，从纹理子图中采样，并根据采样信息构建包括背景面的DTM模型。实现将2D背景面数据以及精确的道路数据添加至DTM模型中的效果。