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公开(公告)号：CN113066149B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010002182.1
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，根据2D矢量地图中道路线段的第一和第二端点坐标，确定道路线段的长短轴方向和步长；控制道路线段的第一端点，逼近第二端点，以得到与道路线段相交的目标方格；确定道路线段与目标方格的交点，用于将道路线段的2D数据整合到DTM模型中；确定新视台体的新边界位置，以得到新视线范围；将新视线范围内2D矢量地图的背景面数据，绘制到屏幕纹理图上；根据屏幕纹理图，构建包括背景面的DTM模型。实现将2D背景面数据以及精确的道路数据添加至DTM模型中，提高获取道路线段高度的精确度、增强地图显示的效果以及节省内存的效果。
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公开(公告)号：CN111369676B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811606652.4
申请日：2018-12-26
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
发明人： 任海滨
摘要： 本发明提供了一种地图图像处理方法、装置和车载设备，涉及智能导航的技术领域，首先从地图中选取法线采样点；根据该法线采样点对应的参考点的高度确定该法线采样点的法线，然后根据计算出的法线和预设的光源方向确定法线对应的光照系数，基于该光照系数对法线采样点对应的像素点进行打光处理。由此在经过打光处理后，地图上不同高度位置处描画出不同的光照效果，增加了地图的层次感，进而增强了视觉效果，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113066176B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010001761.4
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，确定2D矢量地图中道路线段所关联的目标三角形网格；根据每一目标三角形网格中顶点，与道路线段之间的位置关系，确定道路线段与该目标三角形网格中边的交点，用于将道路线段的2D矢量数据整合到DTM模型中；在地图数据的数据层中，为每一地图区域分配纹理子图；将该地图区域中2D点的背景面数据，绘制到该地图区域关联的纹理子图上；根据该地图区域中2D点与3D点的关联关系，从该地图区域关联的纹理子图中采样，并根据采样信息构建包括背景面的DTM模型。实现将2D背景面数据以及精确的道路数据添加至DTM模型中的效果。
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公开(公告)号：CN113064954B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010002153.5
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，确定2D矢量地图中道路线段所关联的目标三角形网格；根据每一目标三角形网格中顶点，与道路线段之间的位置关系，确定道路线段与该目标三角形网格中边的交点，用于将道路线段的2D矢量数据整合到DTM模型中；确定新视台体的新边界位置，以得到新视线范围；将新视线范围内2D矢量地图的背景面数据，绘制到屏幕纹理图上；根据屏幕纹理图，构建包括背景面的DTM模型。实现将2D背景面数据以及精确的道路数据添加至DTM模型中，提高获取道路线段高度的精确度、增强地图显示的效果以及节省内存的效果。
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公开(公告)号：CN113066179B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010003077.X
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，根据2D矢量地图中道路线段的第一端点坐标和第二端点坐标，确定道路线段的长短轴方向和长短轴步长；控制道路线段的第一端点逼近第二端点，以得到与道路线段相交的目标方格；确定道路线段与目标方格的交点，用于将道路线段的2D数据整合到DTM模型中；在地图数据的数据层中，为每一地图区域分配纹理子图；将该地图区域中2D点的背景面数据，绘制到该地图区域关联的纹理子图上；根据该地图区域中2D点与3D点的关联关系，从纹理子图中采样，并根据采样信息构建包括背景面的DTM模型。实现将2D背景面数据以及精确的道路数据添加至DTM模型中的效果。
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公开(公告)号：CN115880393A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111151097.2
申请日：2021-09-29
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种指引信息确定方法、装置、设备以及存储介质，属于地理信息技术领域。该方法包括：根据车辆的当前时刻位置区域和悬浮箭头的当前时刻指引线之间的距离关系，确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集；若存在，则根据当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置，确定所述当前时刻指引线的本次偏移量；根据所述本次偏移量、历史时刻指引线的累积偏移量和悬浮箭头的初始指引线，调整所述当前时刻指引线。通过上述技术方案，提高了悬浮箭头的指引信息的确定准确性，使得描绘的悬浮箭头更加自然美观，从而提升了用户的视觉体验。
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公开(公告)号：CN113066150B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010003071.2
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：按照固定步长，对2D矢量地图中道路线段进行采样，以将道路线段划分为道路子线段，且得到道路子线段的端点；将道路子线段的端点与DTM模型的三角形网格进行匹配，以确定道路子线段的端点关联的三角形网格，用于将道路线段的2D矢量数据整合到DTM模型中。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将2D电子地图数据和DTM模型数据整合过程中，需要确定2D电子地图中道路线段的高度的问题。实现提高道路线段对应高度的精确度，使道路线段能够沿着DTM模型中地形变化的效果。
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公开(公告)号：CN113066000B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010003072.7
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据DTM模型中地形最高点数据、地形最低点数据和原视台体下边界，确定视台体上下开角增量；根据所述视台体上下开角增量和原视台体视线上下开角，确定新视台体的新边界位置，以得到新视线范围；将所述新视线范围内2D矢量地图的背景面数据，绘制到屏幕纹理图上；根据所述屏幕纹理图，构建包括背景面的DTM模型。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以实现将2D背景面数据添加至DTM模型中、增强地图显示的效果以及节省内存的效果。
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公开(公告)号：CN113066151B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010003283.0
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，确定2D矢量地图中道路线段所关联的目标三角形网格；根据每一所述目标三角形网格中顶点，与所述道路线段之间的位置关系，确定所述道路线段与该目标三角形网格中边的交点，用于将所述道路线段的2D矢量数据整合到所述DTM模型中。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将2D电子地图数据和DTM模型数据整合过程中，需要确定2D电子地图中道路线段的高度的问题。实现提高道路线段对应高度的精确度，使道路线段能够沿着DTM模型中地形变化的效果。
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公开(公告)号：CN113066177B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010002123.4
申请日：2020-01-02
申请人： 沈阳美行科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：按照固定步长，对2D矢量地图中道路线段进行采样，以将道路线段划分为道路子线段，且得到道路子线段的端点；将道路子线段的端点与DTM模型的三角形网格进行匹配，以确定道路子线段的端点关联的三角形网格；确定新视台体的新边界位置，以得到新视线范围；将新视线范围内2D矢量地图的背景面数据，绘制到屏幕纹理图上；根据屏幕纹理图，构建包括背景面的DTM模型。实现将2D背景面数据以及精确的道路数据添加至DTM模型中，提高获取道路线段高度的精确度、增强地图显示的效果以及节省内存的效果。
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