本发明涉及煤炭输送技术领域，公开了一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，包括支撑机构、刮煤机构、高度调节机构和工作台；高度调节机构，安装在工作台靠近地面的一侧，用于调节整个装置的高度；刮煤机构，设置于工作台一端，工作台平行于传送带转动方向设置，刮煤装置包括固定设置的被动刮板，还包括转动设置的主动刮板；支撑机构，设置于工作台上远离刮煤机构的一端，用于限制传送带位置。本发明适用于一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，通过在装置中设置带有主动刮板和被动刮板的刮煤机构，使得装置实现对于传送带实现刮煤的效果，并且还是设置了可以带动传送带震动的顶起机构，使得一些小颗粒的煤渣粉末也可以与传送带脱离，提高了装置的刮煤效果。