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公开(公告)号：CN116696348B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310959486.0
申请日：2023-08-01
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本申请提供了射孔预裂切顶沿空留巷方法及注浆设备，包括以下步骤：S1.获取数值，确定掘进目标巷道的位置和尺寸；S2.设计操作方案，根据巷道尺寸和工作面情况，确定射孔预裂切顶方案；S3.实施射孔操作，在巷道顶部进行射孔作业，将射孔孔径、孔距和孔深控制在合适范围，通过射孔孔眼实现巷道顶部的预裂切顶；S4.实施爆破作业，在预裂切顶区域开展爆破作业，切割巷道顶部，形成留巷；S5.清理，清理留巷区域，确保巷道通畅。本申请通过设置的给水机构与行走机构相配合，实现了注浆管道于射孔孔眼内自动行进的功能，并且具有不易受阻的特点，此外，在注浆过程中能够对注浆管道进行固定支撑，避免注浆管道脱落。
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公开(公告)号：CN117662228A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311598295.2
申请日：2023-11-28
申请人： 山东科技大学 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 淮阴工学院
IPC分类号： E21F7/00 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的煤矿井下瓦斯吸附系统，包括防爆无人机和吸附设备；所述防爆无人机上搭载抽气气嘴，所述抽气气嘴与抽气机构的入口通过气管相连，所述抽气机构的出口与吸附设备的入口相连。本发明中防爆无人机搭载抽气气嘴，抽气气嘴通过气管与吸附设备连接；使用时，搭载有抽气气嘴的防爆无人机进入灾害区，抽气气嘴抽吸的瓦斯通过气管进入到吸附设备中；因此，使用本申请吸附系统，不再需要将吸附设备放置在灾害区，从而避免了现有技术中吸附设备无法置于灾害区以及人工放置吸附设备对救援人员产生伤害的缺陷。
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公开(公告)号：CN117420037A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310895786.7
申请日：2023-07-20
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本申请提供了一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置，包括主控制系统、采样机构、样本收集机构、硬度检测组件、数据分析显示模块和数据存储模块，所述采样机构可集成硬度检测机构，以便在采样完成后立即对煤块进行硬度检测，所述主控制系统可以负责采样机构的运动和操作，确保采样的准确性和一致性,所述采样机构可对不同处的煤块进行采样。本申请通过设置第一电动伸缩杆、第一电机、采样杆和钻头组件，借助第一电动伸缩杆和第一电机对采样杆的驱动，能够对煤层进行钻取采样，通过钻头组件的设置，在采样时，可通过多个三角板彼此的靠合，形成一个锥状物，实现便于对煤层进行钻取的效果。
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公开(公告)号：CN117214911A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311145544.2
申请日：2023-09-06
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿切顶工作面图像获取设备，包括：图像获取装置，所述图像获取装置包括第一激光雷达、第二激光雷达、摄像头以及安装部，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头设置于所述安装部，所述第一激光雷达与所述第二激光雷达均具有识别方向，且所述第一激光雷达的所述识别方向，与所述第二激光雷达的所述识别方向平行且不共线设置。导轨；以及滑动部，所述滑动部设置于所述导轨，且与所述导轨滑动连接，所述安装部与所述滑动部转动连接。本发明提供的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，通过第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头的共同作用，能够获取更为直观的煤矿切顶工作面图像。
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公开(公告)号：CN113605958B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111086202.9
申请日：2021-09-16
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司 , 四川芙蓉川南建设工程有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿现场施工技术领域，公开了一种煤矿现场施工用除尘装置，包括底板，还包括：所述底座上设置有架板，架板上转动安装有间歇组件，间歇组件一端转动连接用于带动其进行往复转动的往复组件，所述间歇组件上固定安装有铁屑吸附组件，所述间歇组件两端通过传动组件转动连接喷洒组件本发明通过设置的间歇组件带动铁屑吸附组件进行转动对空气中含有金属的粉尘进行吸收，利用电磁铁通电产生磁场的原理增大铁屑吸附组件吸收金属粉尘的吸力，提高装置对金属粉尘的除尘效率；同时间歇组件带动喷淋组件进行转动喷射，通过往复组件可以让铁屑吸附组件以及喷淋组件可以进行往复转动，提高装置的除尘效果，且装置体型较小，方便进行移动。
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公开(公告)号：CN117027801A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311012196.1
申请日：2023-08-11
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本公开涉及一种切顶留巷无煤柱开采方法及装置，该方法包括如下步骤：在煤层上挖掘首尾依次连通的第一巷道、第二巷道、第三巷道和第四巷道，第一巷道作为第一采面的上顺槽巷道，第三巷道作为第一采面的下顺槽巷道；在第三巷道的顶板上间隔设置多个支护锚杆和多个聚能孔，并在支护锚杆和聚能孔之间设置防护排体；对第一采面进行回采，直至将第一采面的煤层采空；利用聚能孔对第一采空区的顶板进行定向边缘爆破；待第一采空区的顶板在重力的作用下塌落完成之后，利用防护排体作为基准面，进行砌石支撑，并在砌石之间的空隙喷注混凝土进行加固；以第三巷道作为第二采面的上顺槽巷道，在煤层上挖掘第五巷道，第五巷道作为第二采面的下顺槽巷道。
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公开(公告)号：CN116792157A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853792.6
申请日：2023-07-12
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本申请提供了基于智能化监控的煤矿综采装备自适应控制方法及应用，涉及煤矿综采技术领域。本申请中监测机械手通过采集机械手实现对数据信息采集设备位置的控制，传感器和摄像头实时监测煤矿综采装备的挖掘数据和周围环境的变化信息，并将数据信息传输至监控中心进行实时分析和处理，监控中心生成针对煤矿综采装备的自适应控制策略，并控制指令传输至煤矿综采装备，实现对煤矿综采装备的自适应控制，从而能够减少人工控制采煤过程中存在误差和安全隐患的问题，提高煤矿综采过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116771349A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311025974.0
申请日：2023-08-15
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于110工法的切顶留巷无煤柱开采方法以及装置，该方法包括如下步骤：在煤层上挖掘两条第一巷道和第二巷道，在煤层上挖掘第三巷道和第四巷道；第三巷道和第四巷道的一端分别连通于第一巷道，第三巷道和第四巷道的另一端分别连通于第二巷道；在第三巷道和第四巷道内分别设置支护结构；在第一采区内进行开采；拆除第三巷道内的支护结构，并在第四巷道的支护结构的空余部分进行砌石支撑；沿第四巷道的延伸方向，在第一采区靠近第四巷道的边缘处的顶板上，开设间隔设置的一排聚能爆破孔，并实施爆破，使得第一采区的顶板能够在重力的作用下自然塌落；待第一采区的顶板塌落完成之后，规整砌石支撑，并在砌石支撑的破坏部位进行挂网及喷射混凝土加固。
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公开(公告)号：CN116660988A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310551890.4
申请日：2023-05-17
申请人： 中国矿业大学(北京) , 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿煤层气预测领域，具体涉及一种煤层气分布区域预测方法，包括以下步骤：S1、对叠后三维地震数据进行分析解释所测煤层的相关地质构造，对所测煤层的体曲率和线性增强相干体方法综合分析得到其破碎带分布区域；S2、通过对所测煤层的三维地震数据的处理，得到所测煤层三维地质反演剖面图，基于三维地震反演剖面图分析所测煤层煤层厚度和顶底板岩性。S3、通过综合分析破碎带分布区域和三维地震反演剖面图，精准预测煤层气分布区域，并圈定出所测煤层甜点区；本发明通过地质统计学反演结合破碎带分析来对煤层气分布区域进行综合预测，其预测准度高，且结合多方面成果，可靠性强。
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公开(公告)号：CN116641706A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310933653.4
申请日：2023-07-27
申请人： 云南滇东雨汪能源有限公司
摘要： 本申请涉及煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置和系统，属于采矿领域，以解决不能够对煤矿开采区域内的巷道顶面进行修整，不能够在移动的同时对地面的煤矿进行重新收集，不能够调节采矿时的切顶轮廓的问题，包括固定杆，所述固定杆上固定连接有支撑座，所述支撑座的上方固定连接有第一侧板，所述第一侧板的右侧设置有第二侧板，所述支撑座上转动安装有挡板，所述支撑座的中间滑动安装有底盘，所述底盘的上方铰接有支撑台，所述支撑台的中间固定连接有内板，所述底盘和支撑台的内部均开设有通口。本申请不仅能够对煤矿开采区域内的巷道顶面进行修整，而且能够精确调节切顶轮廓，还能够对地面的煤矿进行重新收集。
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