本申请公开了一种路网文件的生成方法、装置及车辆，其中，方法包括：利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；对交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；将路网数据存储至路网文件，结合车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。由此，解决了相关技术中路网文件的路网信息比较单一，且增加路网信息的成本较高、操作较复杂等技术问题。