发明授权
- 专利标题: 手术视频智能采集系统
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申请号: CN202110241718.X申请日: 2021-03-04
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公开(公告)号: CN113081311B公开(公告)日: 2022-11-11
- 发明人: 张宏家 , 贡鸣 , 蔡月日 , 王巍 , 刘畅
- 申请人: 首都医科大学附属北京安贞医院
- 申请人地址: 北京市朝阳区安定门外安贞里
- 专利权人: 首都医科大学附属北京安贞医院
- 当前专利权人: 首都医科大学附属北京安贞医院
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区安定门外安贞里
- 代理机构: 北京永创新实专利事务所
- 代理商 周长琪
- 主分类号: A61B90/00
- IPC分类号: A61B90/00 ; F16M11/20 ; F16M11/26 ; F16M11/12
摘要:
本发明公开一种手术视频智能采集系统,在底座上设计有位置可调节的显示器与升降立柱。升降立柱顶端安装有三个水平旋转关节的机械臂。机械臂上安装视频采集相机;视频采集相机上安装有靶标识别相机。同时设计手持靶标,该靶标内部安装激光指示器,激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区;靶标顶面周向安装红外LED。由此通过靶标识别相机识别红外LED,得到靶标的空间位置及姿态信息,根据该信息控制水平机械臂各关节转动,使视频采集相机达到指定位姿,实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明解决现有手术视频采集系统安装部署费时费力,拍摄视角不理想,视频质量不佳,智能化程度不高等问题。
公开/授权文献
- CN113081311A 手术视频智能采集系统 公开/授权日:2021-07-09