手术视频智能采集系统
摘要:
本发明公开一种手术视频智能采集系统,在底座上设计有位置可调节的显示器与升降立柱。升降立柱顶端安装有三个水平旋转关节的机械臂。机械臂上安装视频采集相机;视频采集相机上安装有靶标识别相机。同时设计手持靶标,该靶标内部安装激光指示器,激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区;靶标顶面周向安装红外LED。由此通过靶标识别相机识别红外LED,得到靶标的空间位置及姿态信息,根据该信息控制水平机械臂各关节转动,使视频采集相机达到指定位姿,实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明解决现有手术视频采集系统安装部署费时费力,拍摄视角不理想,视频质量不佳,智能化程度不高等问题。
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