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公开(公告)号：CN113081311B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110241718.X
申请日：2021-03-04
申请人： 首都医科大学附属北京安贞医院
摘要： 本发明公开一种手术视频智能采集系统，在底座上设计有位置可调节的显示器与升降立柱。升降立柱顶端安装有三个水平旋转关节的机械臂。机械臂上安装视频采集相机；视频采集相机上安装有靶标识别相机。同时设计手持靶标，该靶标内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区；靶标顶面周向安装红外LED。由此通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集相机达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明解决现有手术视频采集系统安装部署费时费力，拍摄视角不理想，视频质量不佳，智能化程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN113079314B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110240476.2
申请日：2021-03-04
申请人： 首都医科大学附属北京安贞医院
摘要： 本发明公开一种手术视频采集系统视觉引导靶标，具有手持握柄，顶部安装有红外LED，由视频采集系统识别；内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区。通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集系统中的视频采集设备达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明有效解决现有手术视频采集系统拍摄角度调节效率低，调节结果难以满足术者要求的问题。
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公开(公告)号：CN113081311A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110241718.X
申请日：2021-03-04
申请人： 首都医科大学附属北京安贞医院
摘要： 本发明公开一种手术视频智能采集系统，在底座上设计有位置可调节的显示器与升降立柱。升降立柱顶端安装有三个水平旋转关节的机械臂。机械臂上安装视频采集相机；视频采集相机上安装有靶标识别相机。同时设计手持靶标，该靶标内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区；靶标顶面周向安装红外LED。由此通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集相机达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明解决现有手术视频采集系统安装部署费时费力，拍摄视角不理想，视频质量不佳，智能化程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN113079314A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110240476.2
申请日：2021-03-04
申请人： 首都医科大学附属北京安贞医院
摘要： 本发明公开一种手术视频采集系统视觉引导靶标，具有手持握柄，顶部安装有红外LED，由视频采集系统识别；内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区。通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集系统中的视频采集设备达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明有效解决现有手术视频采集系统拍摄角度调节效率低，调节结果难以满足术者要求的问题。
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